一直想写一篇关于八叉树的博客，我的博客大概快一年也没更新了，当然这之间的原因跟疫情或多或少还是存在关系的，2020注定是让人压抑的一年，所以这一年也慢下了脚步。八叉树的重要性其实不用 ...

背景：为什么要编译PCL源码，一方面对于PCL类里面一些不对外开发的成员变量，有时又急需使用到，如果可以编译源码，不妨将其改成public，当然也可以进行其它方面的更改，但这也取决于个 ...

pcl相对于其他大型的库看似结构简单，功能单一，但是上手还是挺轻松的，最近博主也差不多2个月没怎么研究使用pcl了，最近由于项目需要，今天打开了本人的平台，查看以前写的代码，发现pcl竟然重载了“+” ...

PCL自带的裁剪方法，本人就不作介绍了，具体详见本人之间的博客https://www.cnblogs.com/z-web-2017/p/10187556.html，此处主要是对之前裁剪方法存 ...

之前有篇博客讲到八叉树的重要性，其基本涉及到了点云算法的方方面面，点云数据在空间上杂乱无序，因为其在空间上并不存在任何拓扑关系，原始点云数据仅仅是该空间内的所有数据点一个简单的集合 ...