使用ros_driver運行velodyne16線激光雷達
一、使用ros_driver運行VLP16 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源於 ...
原文：Velodyne VPL16 configuration in ROS Kinetic
. 驅動安裝 sudo apt get install ros kinetic velodyne . 在已有工作空間catkin ws中，添加Velodyne包 cd catkin ws src git clone https: github.com ros drivers velodyne.git cd .. catkin make sourrce devel setup.bash 或 sou ...
2018-09-26 10:35 0 812 推薦指數：
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