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ROS與Matlab系列：一個簡單的運動控制 轉自：http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab擁有強大的數據處理、可視化繪圖能力以及眾 ...

launch文件的重點是：節點(node)元素的集合。 roslaunch 則是讓所有的節點共享同一個終端。 1.標簽(元素)說明 1. group標簽 ...

轉：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以讓你通過構造函數指定命名空間 這使得使用該句柄的任何相對 ...

個人分類： ROS 所屬專欄： ROS探索總結 ...

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1.編寫發布器 初始化 ROS 系統 在 ROS 網絡內廣播我們將要在 chatter 話題上發布 std_msgs/String 類型的消息 以每秒 10 次的頻率在 chatt ...

posted @ 2013-05-16 17:03 from [FreedomShe] 由於Groovy之前是rosbuild workspace為主，官方的IDE環境配置以rosbuild為范例 ...