WowWee Rovio API for ROS Groovy

posted @ 2013-06-09 22:00 from [FreedomShe] 玩WowWee Rovio小車有段時間了，整理了一下之前寫的代碼，在ROS Groovy里面，對WowWee Rovio的CGI接口進行了封裝，這次封裝的主要是控制接口（三個全向輪，攝像頭），圖像接口 ...