Ubuntu16.04 完美安裝ROS Kinetic

按照下面的步驟，安裝一路綠燈！

第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址

1. 因為這個網站被牆了，幸好還有其他的ip可以用，登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ，可以看到類似於如下的內容
   
   這里我選擇東京的IP地址

151.101.108.133

2. 編輯ubuntu的 hosts文件（sudo gedit /etc/hosts）,打開在其最下面添加一句，保存並退出。

151.101.108.133 raw.githubusercontent.com

第二步 按照官網的順序安裝即可，國內的鏡像源網頁上也有黃色的標記, 依次輸入如下幾句命令即可(這里安裝ros-kinetic-desktop-full）。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

第三步，測試小海龜

公司網速好，用了10分鍾完成了安裝,輸入下面的命令，讓小海龜跑起來。

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

Enjoy