節點是通過ROS Graph進行通信的可執行進程。在本文中，節點將通過話題以字符串消息的形式相互傳遞信息。這里使用的例子是一個簡單的"talker"和“listener”系統，一個節點發布數據，另一個 ...

本系列用來記錄ROS2的學習過程，有錯誤或者不合理的地方請大家指正。由於博主具有ROS1的學習經歷，會添加一些與ROS1的一些對比，當然這對於ROS2本身的學習內容沒有絲毫影響，歡迎大家積極與我在評論 ...

　　SLAM（同時定位和地圖繪制）是一種通過估計地圖在任意空間中的當前位置來繪制地圖的技術：它是TurtleBot的前代產品的眾所周知的功能。cartographer是google推出的一套基於圖優化 ...

動作是ROS中的一種異步通信形式，動作客戶端向動作服務器發送目標請求，目標服務器向操作客戶端發送目標反饋和結果。本文基於前一篇自定義動作博文。 1.創建一個action_turtorials_cpp ...

ROS2將復雜系統分解為許多模塊化的節點，話題（topics)是ROS Graph中的一個重要元素，它充當節點傳遞消息的總線。 節點可以發布任意數量的話題，並可以同時訂閱任意數量的話題 ...

當節點使用服務進行通信時，發送數據請求的節點稱為客戶節點，響應請求的節點稱為服務節點。請求和響應的結構由.srv文件決定。 本文的例子是一個簡單的整數加法系統：一個節點請求兩個整數的和，另一個節點響 ...

目錄 1.source一下setup文件 2.自動source 3.自動進入工作區（不常用） 4.檢查環境變量是否設置成功 5.總結 ROS2依賴於使 ...

1.創建功能包 在本文中，將在自己的包中創建自定義的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它們，這兩個包應該在同一個工作空間中。 本文將使用在前面文章中創建的pub/sub和service/ ...

悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04（64bit）下載地址：網易開源鏡像 支持UTF-8字符集，使用以下命令測試： 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原 ...

ROS(2)圖（ROS(2) graph）是一個同時處理數據的基於ROS2元素的網絡，它包含了所有的可執行文件以及它們之間的連接。圖中的基本元素包括：節點（nodes）、話題（topics)、服務(s ...