ROS naviagtion analysis: costmap_2d--ObstacleLayer
* member of parent class Costmap2D.這里指明了costmap_指針保 ...
原文：ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Costmap2DROS
博客轉載自：https: blog.csdn.net u article details 在上一篇文章中moveBase就有關於costmap d的使用：planner costmap ros 是用於全局導航的地圖，controller costmap ros 是局部導航用的地圖，地圖類型為經過ROS封裝的costmap d::Costmap DROS 。 ROS Costmap DROS類的UM ...
2018-05-24 14:37 0 1256 推薦指數：
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