要理解萬向鎖，如果從定義上去解釋，那理解起來會非常困難，我們不如從萬向鎖會導致什么問題入手。 萬向鎖是繞已經旋轉后地軸進行旋轉 1.繞物體地z軸旋轉，得到偏航角yaw 2.繞旋轉之后的 Y 軸 旋轉，得到 俯仰角 pitch 3.繞旋轉之后的 X 軸 旋轉，得到 滾轉角 roll 在第二次旋轉 ...

左手系、右手系 歐拉角 歐拉角用來在3D世界中表示物體的朝向，通常我們將朝向定義為將某一個正朝向旋轉至當前朝向所進行的變換。當我們表示物體的朝向時，實際上指的是對物體所進行的旋轉變換。 ...

目錄 結論 他人解釋 我的理解 結論 我直接拋出結論： Gimbal Lock 產生的原因不是歐拉角也不是旋轉順序，而是我們的思維方式和程序的執行邏輯沒有對 ...

原帖鏈接：http://blog.csdn.net/huazai434/article/details/6458257 我在2009年5月份左右拜讀了《3D數學基礎：圖形與游戲開發》，當時對歐拉角中萬向鎖的概念一直是百思不得其解，也從未遇到過這種情況。書上有這樣一句話：“如果您從來沒有遇到過萬向 ...

版權聲明：本文為博主原創文章，歡迎轉載。請保留博主鏈接：http://blog.csdn.net/andrewfan 萬向節死鎖（Gimbal Lock）問題 上文中曾經說過，歐拉旋轉的順規和軸向定義，自然造就了“萬向節死鎖”問題。本文主要來探索它自然形成的原因。 陀螺儀 首先，我們來了 ...

首先來看一下什么是歐拉角（Euler angles）？構件在三維空間中的有限轉動，可依次用三個相對轉角表示，即進動角、章動角和自旋角，這三個轉角統稱為歐拉角。——引自百度百科萊昂哈德·歐拉用歐拉角來描 ...

問題 使用四元數可以解決萬向節鎖的問題，但是我在實際使用中出現問題：我設計了一個程序，顯示一個三維物體，用戶可以輸入繞zyx三個軸進行旋轉的指令，物體進行相應的轉動。 由於用戶輸入的是繞三個軸旋轉的角度，所以很直接的就想到用歐拉角來表示每一個旋轉。但是歐拉角會出現萬向節鎖，所以我使用四元數替代 ...

，如下圖一，把灰色箭頭想象成是一架飛機，紅，綠藍三個圈看作是三個外圍控制器，外圈帶動所有里圈運動，里圈的運動不影響外圈。 1，首先，繞Y軸旋轉（旋轉綠圈），來確定前進的方向。這時紅圈與藍圈都跟着旋轉 ...