置換矩陣
置換矩陣（permutation）是行進行重新排列的單位矩陣，矩陣A左乘置換矩陣可以互換相應的行。
對n階單位陣， 有n!個置換矩陣
性質：
轉置矩陣
轉置矩陣（transpose matrix）:
對稱矩陣（symmetric matrix）:
總是對稱矩陣
向量空間
非空集合V滿足加法和數乘封閉——向量空間
一組向量的所有線性組合構成的集合稱為這組向量張成（span）的空間
子空間：（1）原空間的子集 （2）加法與數乘封閉
子空間一定含有零向量
可以通過矩陣的列空間構造子空間
一個空間的兩個子空間 ：（1）交集一定是向量空間 （2）並集不一定是向量空間