置换矩阵
置换矩阵（permutation）是行进行重新排列的单位矩阵，矩阵A左乘置换矩阵可以互换相应的行。
对n阶单位阵， 有n!个置换矩阵
性质：
转置矩阵
转置矩阵（transpose matrix）:
对称矩阵（symmetric matrix）:
总是对称矩阵
向量空间
非空集合V满足加法和数乘封闭——向量空间
一组向量的所有线性组合构成的集合称为这组向量张成（span）的空间
子空间：（1）原空间的子集 （2）加法与数乘封闭
子空间一定含有零向量
可以通过矩阵的列空间构造子空间
一个空间的两个子空间 ：（1）交集一定是向量空间 （2）并集不一定是向量空间