rplidar & hector slam without odometry
接上一篇：1.rplidar测试 方式一：测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam，参考文章：用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch ...
原文：【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。 . 安装ros 和 创建工作空间 http: blog.csdn.net u article details . rplidar ： https: hollyqood.wordpress.com ros slam hector slam d E C B E C E BB ...
2016-10-28 20:43 0 4134 推荐指数：
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