【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
原文：rplidar & hector slam without odometry
接上一篇： .rplidar测试 方式一：测试使用rplidar A 跑一下手持的hector slam，参考文章：用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi bringup dsensor.launch 和roslaunch exbotxi nav hector mapping demo.launch 这两个文件都没有搜索到。需要更新exbot xi开发包。 ...
2016-08-26 17:41 4 2667 推荐指数：
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