SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到， ...
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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到， ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到， ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——3.底盘通信协议
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到， ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——6.底盘里程计标
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到， ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到， ...