RGB-D相機視覺SLAM
RGB-D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB-D相機的稠密視覺SLAM方法，該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度 ...
原文：XNect:單RGB相機實時多人3D動作捕捉
目錄 . 背景介紹 . 相關工作 . 整體方法 . 姿態估計 . 階段一預測 . . D分支: D位姿預測和部位關聯 . . D分支:預測中間 D位姿編碼 . . 訓練過程 . 階段二預測 . . 訓練過程 . 動作捕捉：階段三 . 身份跟蹤和重新識別 . 相對骨長和絕對高度的計算 . 運動骨架擬合 . 結果 . 系統特點及應用 . 在單人 D姿態數據集上的性能 . 多人 D位姿數據集的性能 . ...
2021-01-19 17:41 0 760 推薦指數：
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