概述
動作捕捉是在運動物體的關鍵部位設置跟蹤器。英文名稱Motion capture,簡稱Mocap。Mocap應用方面有電影行業、動畫產業、運動分析、虛擬現實等。
主流產品和廠家
動作捕捉分為5類，聲學式、光學式、慣性式、電磁式、機械式動作捕捉5類。而現在主流的動作捕捉類型主要是慣性式和光學式。動作捕捉解決方案一般都是硬件加軟件的組成（光學式硬件是至少三個以上攝像機，軟件主要用來計算和后期處理標記點的三維空間位置。慣性式硬件大多都是綁帶+若干個IMU）。
一方面，慣性式主要用的是IMU，IMU主要由陀螺儀、磁力計、加速度計等組成，將IMU放置在人體上，可以測量轉向，運動加速度和位置變化。慣性式價格便宜，對於精度要求不高的應用下很適用，所以線下體驗店和專業用戶大多都會選擇慣性式。但是慣性式使用時間一長就會發生位置漂移，這也是一大劣勢。
另一方面，光學式主要有被動光學式和主動光學式兩種，兩者區別就是標記問題，主動標記和被動標記，主動標記自發光，被動標記反射光（塗逆反射材料）。光學式精度高，一個標記點位通過2台以上攝像機拍攝就可以測量出標記點的三維空間位置，但慣性式是通過估計IMU的三維空間位置的，精度自然不如光學式，所以光學式應用的領域大多都是運動估計、電影、動畫產業。光學式精度雖高，價格也貴，好一點的系統大多都要百萬級。
光學式解決方案比較出名的，國內：Nokov、uSens、青瞳視覺，國外：美國魔神（Motion Analysis）、英國Vicon，美國OptiTrack。價格大概是魔神和Vicon差不多，都是最貴的，價格百萬級，Nokov價格比魔神Vicon便宜點，但是頂級的硬件攝像機方面做的跟魔神和Vicon差不多，OptiTrack價格便宜點，精度不如上面三個。這四大廠家最好的攝像機配置就如下圖，一般幀率越高，分辨率越高，延時越低，動作捕捉系統精度方面自然更強啊。舉個例子，一般傳感器的分辨率越高，從標記中獲得的細節就越多，跟蹤就越精准。
介紹完光學式動捕，接下來就是慣性式動捕，慣性式動捕國內：諾亦騰，幻境，國承萬通。國外主要就是Xsens。諾亦騰的Preception Neuron系列的Preception Neuron Pro和Preception Neuron 2還是蠻不錯的，也比較有市場。Xsens是慣性式動捕的開山鼻祖，對於不同的應用，他們也有不同的軟硬件組合供使用（軟件：MVN Animate，MVN Analyze 硬件：MVN Link套裝，MVN Awinda）。