1、計算物體的AABB。 2、遍歷三角面，計算每個三角形的包圍盒。 3、將三角形包圍盒中每個體素的AABB與三角形求交，標記有碰撞的體素。 4、只畫出做了標記的體素。 http://fileadmin.cs.lth.se/cs/Personal ...

1.簡介 在進行建圖的時候,由於多個視角內存在視野重疊,即多個攝像頭看到同樣的像素點,這樣在重疊區域內會存在大量的位置十分相近的點,這會占用很多內存空間.體素網絡濾波保證了在某個一定大小的立方體內只有一個點,這相當於對三維空間進行了降采樣,從而節省了很多的存儲空間. 2.核心代碼 看下 ...

原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21554826 認知神經科學一個非常核心的問題就是解碼與編碼的問題：信息是怎么在不同的大腦結構被表示的？在不同階段的處理中，信息是怎么轉換的？為了研究這個解碼與編碼的問題，科學家們發展出了多體素模式分析(MVPA)的技術 ...

八叉樹 維基釋義：八叉樹（Octree）是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。八叉樹的每個節點表示一個正方體的體積元素，每個節點有八個子節點， 　　　　　　這八個子節點所表示的體積元素加在一起就等於父節點的體積。一般中心點作為節點的分叉中心。 百度百科釋義：八叉樹（Octree ...

3D物理組件中碰撞體組件添加與設置 碰撞體是物理組件中的一類，3D物理組件和2D物理組件有獨特的碰撞體組件，它要與剛體一起添加到游戲對象上才能觸發碰撞。如果兩個剛體相互撞在一起，除非兩個對象有碰撞體時物理引擎才會計算碰撞，在物理模擬中，沒有碰撞體的剛體會彼此相互穿過。 　　在3D物理組件中添加 ...

Unity預制體 技術概述 unity預制體是用來創建和存儲一個游戲對象的所有組件，各項屬性和子對象。當需要多次重復使用同一個游戲對象時，便可以使用預制體，將該游戲對象設置為預制體。學習該技術的原因在團隊項目過程中需要根據房間數量自動創建房間列表，以及棋盤中每個格子的創建。 該技術的難點 ...

1. 什么是預制體 # 在進行一些功能開發的時候, 我們常常將一些能夠復用的對象制作成.prefab的預制體，然后將預制體存放到 Resources 目錄之下, 使用時再動態加載到場景中並進行實例化. 例如 : 子彈、特效甚至音頻等, 都能制作成預制體. 預制體英文名稱即 Prefab 是一種 ...

unity預制體的使用 技術概述 當需要生成許多具有相同屬性和操作的組件時，就可用到預制體。預制體相當於一個組件模板，用於批量的套用工作。比如說某某冒險游戲的士兵，他們的兵器等。由於士兵可以有許多個，他們的屬性和操作基本相同，因此便可設置一個預制體，用於生成一個個士兵。在本次團隊實踐中，房間 ...