1、計算物體的AABB。
2、遍歷三角面，計算每個三角形的包圍盒。
3、將三角形包圍盒中每個體素的AABB與三角形求交，標記有碰撞的體素。
4、只畫出做了標記的體素。
http://fileadmin.cs.lth.se/cs/Personal/Tomas_Akenine-Moller/code/
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