體素化 Voxelization

1、計算物體的AABB。 2、遍歷三角面，計算每個三角形的包圍盒。 3、將三角形包圍盒中每個體素的AABB與三角形求交，標記有碰撞的體素。 4、只畫出做了標記的體素。 http://fi ...

Recast Navigation 學習筆記（二）

核心構建過程 http://www.critterai.org/projects/cainav/doc/html/e72bd1ee-04b0-4bbb-a21d-d8d7ecaa11af.htm ...