視覺SLAM實戰（一）：RGB-D SLAM V2
寫在前面 首先打個廣告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。歡迎各路大神和小白前來交流。 看了前面三篇博文之后，是不是有同學要問：博主你扯了那么多有用沒用的東西，能不能再給力一點，拿出一個我們能實際上手玩玩的東西啊？沒錯，接下來我們就帶着大家，實際地跑一下視覺SLAM ...
原文：RGB-D相機視覺SLAM
RGB D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de data software dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB D相機的稠密視覺SLAM方法，該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度誤差最小化。與稀疏的 基於特征的方法相比，能夠更好地利用圖像數據中的可用信息，從而提高姿態精度。提出了一種基於熵的 ...
2020-05-25 12:16 0 821 推薦指數：
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