原文:6D姿態估計

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2020-04-22 14:46 0 616 推薦指數:

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3D目標檢測&6D姿態估計之SSD-6D算法--by leona

最近的研究主要以6D檢測為主,本篇介紹基於2D檢測器SSD的3D檢測器SSD-6D。 1)論文鏈接:https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf   測試部分代碼鏈接:https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2)介紹:   許多 ...

Tue Sep 03 23:47:00 CST 2019 0 2657
3D姿態估計

轉載:https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 轉載:https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基於人臉姿態估計,延伸到3D ...

Fri Mar 27 01:38:00 CST 2020 0 1937
物體的三維識別與6D位姿估計:PPF系列論文介紹(一)

作者:袁野 Date:2020-03-27 來源:物體的三維識別與6D位姿估計:PPF系列論文介紹(一) 一、前言 近年來隨着消費級深度設備的普及,深度相機引導機械臂完成抓取成為熱點話題。其中,物體識別 ...

Sat Apr 04 01:39:00 CST 2020 1 1488
人體姿態估計

人體姿態估計 人體姿態估計(Human Pose Detection)是計算機視覺中的一個重要分支,應用范圍寬廣,比如在自動駕駛行業進行街景中行人的姿態檢測、動作預測;在安防領域的行人再識別問題,特殊場景的特定動作監控;影視產業的電影特效等。 Openpose是卡內基梅隆大學提出的一種人體姿態 ...

Sun May 31 14:48:00 CST 2020 0 1186
頭部姿態估計 - Android

概括 通過Dlib獲得當前人臉的特征點,然后通過旋轉平移標准模型的特征點進行擬合,計算標准模型求得的特征點與Dlib獲得的特征點之間的差,使用Ceres不斷迭代優化,最終得到最佳的旋轉和平移參數。 Android版本在原理上同C++版本:頭部姿態估計 - OpenCV/Dlib/Ceres ...

Sat Aug 10 04:25:00 CST 2019 0 632
 
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