[Unity] 3D數學基礎 - 2D旋轉矩陣
2D矩陣的旋轉： NewX = X * Cos(α） - Y * Sin(α) NewY = X * Sin(α) + Y * Cos(α) 一般在三角函數中使用的是弧度，我們可以通過下面的公式將角度轉為弧度： α = (degrees / 360 * PI ...
原文：2D到3D 外參矩陣估計
. 背景 最近正在做姿態估計，簡單搜姿態估計的關鍵字得到的信息不夠完整，所以把搜到的信息加上自己的理解整合在這篇文章。 . 正向 D到 D的過程 先上一張圖 已經自帶水印就偷懶省下引用 ： 首先 D物體在世界坐標系，也就是我們現實世界，物體是現實中的絕對尺寸，以m為單位。現實世界的物體認為成剛體，那么這個剛體和相機之間會有一個相對位置。對於物體來說，是以自身的中心為原點，需要把自身的尺寸映射到以 ...
2020-03-21 12:10 0 932 推薦指數：
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