ubuntu連接多個realsense d435 ...
Realsense SDK . Ubuntu . 安裝指導網址https: github.com IntelRealSense librealsense blob master doc distribution linux.md installing the packages Realsense SDK . Win 安裝程序網址https: github.com IntelRealSense l ...
2019-12-12 18:45 0 588 推薦指數:
ubuntu連接多個realsense d435 ...
Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安裝rtabmap_ros包 2. RGB-D相機實時建圖 啟動相機 realsense: Xtion: 如沒有安裝Xtion驅動,參考Ubuntu 16.04 ...
1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安裝指導網址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master ...
根據鏈接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安裝 安裝ROS包的時候,catkin_make clean 出 ...
Intel Realsense D435是Intel生產的一款RGBD相機,可以在ROS系統中安裝和使用,本文使用的軟件配置如下: Ubuntu 16.04 內核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准備 a. 首先更新Ubuntu及內核 ...
1.安裝SDK可以參考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相機內參等參數使用: ...
獲得相機內參矩陣 運行之后顯示如圖 K就是我們得到的內參矩陣寫成了向量模式。K = [fx 0 cx 0 fy cy 0 0 1 ]然后就是baseline,根據官方datasheet, D435 的baseline為50mm,bf的值 ...