根據鏈接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安裝
安裝ROS包的時候，catkin_make clean 出現Invoking "cmake" failed的錯誤。
提示not found ddynamic_reconfigure etc.
主要是因為沒有安裝ddynamic_reconfigure的package
通過鏈接https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure/tree/kinetic-devel下載包，解壓到catkin/src空間，使用catkin_make安裝即可。
參考鏈接：
https://blog.csdn.net/weixin_41969600/article/details/96898356
https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019