原文:unity Quaternion(四元數)與Transform

Transform 屬性 說明 Matrix x localToWorldMatrix: 本地坐標 gt 世界坐標的矩陣信息。 Matrix x worldToLocalMatrix: 世界坐標 gt 本地坐標的矩陣信息。 方法 說明 Vector TransformDirection Vector direction : 本地坐標 gt 世界坐標,不受位置和縮放影響 只旋轉坐標方向 。 Vect ...

2019-08-28 12:06 0 1783 推薦指數:

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[Unity Quaternion]四Quaternion的計算方式

什么是Quaternion 1843年,William Rowan Hamilton發明了四,但直到1985年才有一個叫Ken Shoemake的人將四引入計算機圖形學處理領域。四在3D圖形學中主要用於旋轉,骨骼動畫等。 簡單地來說,四描述了一次旋轉:繞任意一個軸(V ...

Fri Nov 21 03:09:00 CST 2014 0 3960
Unity編程】四(Quaternion)與歐拉角

版權聲明:本文為博主原創文章,歡迎轉載。請保留博主鏈接:http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外,還有兩種表示旋轉的方式:矩陣旋轉和四旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點:三個角度組成 ...

Tue Mar 21 07:33:00 CST 2017 0 16928
unity3d的四 Quaternion

今天准備學習和研究下unity3d的四 Quaternion在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉,在unity中由x,y,z,w 表示四個值。 四是最簡單的超復數。 復數是由實數加上元素 i 組成,其中i^2 = -1 ,。 相似地,四都是由實數加上三個元素 i、j、k 組成 ...

Tue Apr 02 19:14:00 CST 2013 0 18682
Quaternion)和旋轉

介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...

Wed Apr 13 06:19:00 CST 2016 0 6232
學習和研究下unity3d的四 Quaternion

學習和研究下unity3d的四 Quaternion 今天准備學習和研究下unity3d的四 Quaternion在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉,在unity中由x,y,z,w 表示四個值。 四是最簡單的超復數。復數是由實數加上元素 i 組成,其中i ...

Fri Dec 02 01:11:00 CST 2016 0 1828
Unity3D_(API)Quaternion中的Quaternion.LookRotation()

  四數百度百科:  傳送門   四官方文檔:  傳送門   歐拉旋轉、四、矩陣旋轉之間的差異:  傳送門   四轉換為歐拉角eulerAngles  官方文檔:  傳送門   歐拉角轉換為四Euler  官方文檔:  傳送門 ...

Sun Nov 11 22:11:00 CST 2018 0 755
Quaternion)和旋轉(轉)

http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種 ...

Tue Nov 01 17:01:00 CST 2016 0 6635
和旋轉(Quaternion & rotation)

和旋轉(Quaternion & rotation) 本篇文章主要講述3D空間中的旋轉和四之間的關系。其中會涉及到矩陣、向量運算,旋轉矩陣,四,旋轉的四數表示,四數表示的旋轉如何轉化為旋轉矩陣。層層鋪墊,可能文章有點長。基礎好的同學,可以直接跳到四數表示旋轉部分,見下 ...

Mon Aug 10 20:50:00 CST 2020 0 2085
 
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