四元數（Quaternion）和旋轉 +歐拉角
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照一定的坐標軸 ...
原文：Unity復雜的旋轉-歐拉角和四元數
一.歐拉角歐拉角最容易表示，用三個變量X,Y,Z可以直觀的表示繞着某個軸的旋轉角度。 在Unity里就是Transform組件的Rotation里的X Y Z三個變量代表了歐拉角 二.四元數四元數相比於歐拉角就比較復雜了，由四個變量組成 在Unity中稱為X,Y,Z,W ，但是這些變量的值不代表旋轉角度，所以可能給你一個向量 。 , , , . 你並不知道實際旋轉的角度，當然四元數的詳細解釋需要數 ...
2019-06-15 10:15 0 725 推薦指數：
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