原文:IMU 標定 | 工業界和學術界有什么不同?

點擊 計算機視覺life 關注,置頂更快接收消息 由於格式問題最好在公眾號上觀看 IMU 標定 工業界和學術界有什么不同 本文主要介紹了IMU基本結構原理和誤差的相關概念,IMU誤差模型,並較詳細介紹了商用產品和學術文獻提到的兩種IMU標定方法。 本文閱讀時間約 分鍾 了解IMU和誤差 IMU Inertial Measurement Unit 是測量運動物體慣性運動,輸出三軸加速度和三軸角速度 ...

2019-02-28 17:50 0 927 推薦指數:

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國內外NLP領域學術界工業界的牛人和團隊

轉載自https://mp.weixin.qq.com/s/MD2-xMWWXx7rpfWzd5XDxA 非常不錯的總結 根據這幾年的積累,整理了一份國內外學術界工業界的牛人和大牛團隊,供大家申請碩士、博士、博士后和找工作參考。 學校(排名不分先后): 哈工大社會計算與信息檢索實驗室:劉 ...

Wed Dec 12 01:35:00 CST 2018 0 2877
學術界名詞詳解 - SCI、EI、核心、CNS

SCI:(Science Citation Index)《科學引文索引》,不是《Science》   SSCI:社會科學引文索引(Social Sciences Citation Index),為S ...

Sun May 31 07:29:00 CST 2020 0 1643
imu標定 imu_tk

1. 首先標定加速度計,這是imu加速度計xyz三個軸在標定過程中的讀數: 標定結果: 2. 利用加速度計的標定結果,標定陀螺儀,結果: 也可以使用港科大開源的一個工具: https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...

Fri Jun 23 21:38:00 CST 2017 7 6099
IMU標定工具

(2) Allan方差標定原理 一、imu_utils 1.1 安裝 安裝依賴項 安裝c ...

Fri Sep 04 23:54:00 CST 2020 1 630
imu內參標定

https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com ...

Thu Feb 21 01:07:00 CST 2019 0 1607
imu_tk標定算法

IMU(慣性測量單位)是機器人中非常流行的傳感器:其中,它們被用於慣性導航[1],姿態估計[2]和視覺慣性導航[3],[4],也使用 智能手機設備[5]。 機器人技術中使用的IMU通常基於MEMS(微機電系統)技術。 它們由一組三軸簇組成:加速度計,陀螺儀和磁力計簇 ...

Mon Mar 18 22:40:00 CST 2019 0 1066
 
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