一. TIMER分類： STM32中一共有11個定時器，其中TIM6、TIM7是基本定時器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定時器；TIM1和TIM8是高級定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統嘀嗒定時器。其中系統嘀嗒定時器是前文中所描述的SysTick ...

一、STM32中斷分組： 　　STM32 的每一個GPIO都能配置成一個外部中斷觸發源，這點也是 STM32 的強大之處。STM32 通過根據引腳的序號不同將眾多中斷觸發源分成不同的組，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0為第一組，那么依此類推，我們能得出一共有16 組 ...

轉向，避開障礙物。 注意是5v輸入，但是我用stm32 的3.3v輸入也是沒有問題的。 二.工作 ...

串口調試在項目中被使用越來越多，串口資源的緊缺也變的尤為突出。很多本本人群，更是深有體會，不准備一個USB轉串口工具就沒辦法進行開發。本章節來簡單概述STM32低端芯片上的USB虛擬串口的移植。在官方DEMO中已經提供了現成的程序，這里對修改方法做簡單說明。 官方demo ...

通用同步異步收發器（USART）提供了一種靈活的方法來與使用工業標准NR 異步串行數據格式的外部設備之間進行全雙工數據交換。 USART利用分數波特率發生器提供寬范圍的波特率選擇，支持同步單向通信和半雙工單線通信。 1、STM32固件庫使用外圍設備的主要思路 在STM32中，外圍設備的配置思路 ...

一、獨立看門狗 STM32 的獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鍾驅動，即使主時鍾發生故障，它也仍然有效。 看門狗的原理：單片機系統在外界的干擾下會出現程序跑飛的現象導致出現死循環，看門狗電路就是為了避免這種情況的發生。看門狗的作用就是在一定時間內（通過定時計數器實現）沒有接收喂狗信號 ...

Jlink仿真器接口 仿真器端口 連接目標板 備注 1. VCC MCU電源VCC VCC ...

文章轉自：http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一、關於舵機： 舵機（英文叫Servo）：它由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的 ...

該錯誤是我在移植sd卡程序時出現的，錯誤如下： error：#20，查看錯誤，可以發現，這些變量都是系統定義過的，沒有修改過。並且該變量也能成功跳轉被找到。那么到底是什么原因呢？逛了一些帖 ...

經常忘記SPI4種工作模式，學了忘了，現在記下方便以后查閱。 在芯片資料上極性和相位一般表示為CPOL（Clock POLarity）和CPHA(Clock PHAse), 極性和相位組合成4種工作模 ...