STM32 GPIO外部中斷總結


一、STM32中斷分組:

  STM32 的每一個GPIO都能配置成一個外部中斷觸發源,這點也是 STM32 的強大之處。STM32 通過根據引腳的序號不同將眾多中斷觸發源分成不同的組,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0為第一組,那么依此類推,我們能得出一共有16 組,STM32 規定,每一組中同時只能有一個中斷觸發源工作,那么,最多工作的也就是16個外部中斷。STM32F103 的中斷控制器支持 19 個外部中斷/事件請求。每個中斷設有狀態位,每個中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。STM32F103 的19 個外部中斷為:

線 0~15:對應外部 IO 口的輸入中斷。

GPIO引腳 中斷標志位 中斷處理函數
PA0~PG0 EXTI0 EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1 EXTI1 EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2 EXTI2 EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3 EXTI3 EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4 EXTI4 EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5 EXTI5 EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6 EXTI6  
PA7~PG7 EXTI7  
PA8~PG8 EXTI8  
PA9~PG9 EXTI9  
PA10~PG10 EXTI10 EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11 EXTI11  
PA12~PG12 EXTI12  
PA13~PG13 EXTI13  
PA14~PG14 EXTI14  
PA15~PG15 EXTI15  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

線 16:連接到 PVD 輸出。

線 17:連接到 RTC 鬧鍾事件。

線 18:連接到 USB 喚醒事件。

 

二:外部中斷的配置過程:

  1、配置觸發源GPIO口:

  因為GPIO口作為觸發源使用,所以將GPIO口配置成輸入模式,觸發模式有以下幾種:

  a.GPIO_Mode_AIN ,模擬輸入(ADC模擬輸入,或者低功耗下省電)

  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空輸入

  c.GPIO_Mode_IPD ,帶下拉輸入

  d.GPIO_Mode_IPU ,帶上拉輸入 

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結構體

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能時鍾

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//選擇IO口   PE2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//設置成上拉輸入

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用結構體信息進行初始化IO口

 

  2、使能AFIO復用時鍾功能:

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 

  

  3、將GPIO口與中斷線映射起來: 

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

 

  4、中斷線上進行中斷初始化: 

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定義初始化結構體

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中斷線的標號 取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式,可選值為中斷 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發方式,可以是下降沿觸發 EXTI_Trigger_Falling,上升沿觸發 EXTI_Trigger_Rising,或者任意電平(上升沿和下降沿)觸發EXTI_Trigger_Rising_Falling

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據結構體信息進行初始化

 

  5、中斷優先級配置: 

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定義結構體

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中斷所在的通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級 2, 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級 2

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道 

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據結構體信息進行優先級初始化 

 

  6、外部中斷服務函數的編寫:

  外部中斷函數分別為:

  EXPORT   EXTI0_IRQHandler          

  EXPORT   EXTI1_IRQHandler       

  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         

  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        

  EXPORT   EXTI4_IRQHandler          

  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        

  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler

  中斷線 0-4 每個中斷線對應一個中斷函數,中斷線 5-9 共用中斷函數 EXTI9_5_IRQHandler,中斷線 10-15 共用中斷函數 EXTI15_10_IRQHandler。   

  void EXTI2_IRQHandler(void)
  {
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判斷某個線上的中斷是否發生 

    {
      中斷邏輯…
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中斷標志位
    }     
  }

 

三、關於使用GPIO口接按鍵進行外部中斷的配置說明:

  使用按鍵進行外部中斷的時候,一般都需要進行按鍵延時消抖以及松手檢測的相關處理,中斷函數可以參看以下代碼:

  void EXTI2_IRQHandler(void)   {     delay_ms(10);//延時消抖
    if(KEY2==0)    //按鍵真的被按下
      {         LED0=!LED0;       }     while(KEY2!=0);//等待松手
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中斷標志位 
  }

  當然,如果你的按鍵是允許長按功能的,那么就進行別的邏輯操作,這里不作研究。

 


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