1. 首先標定加速度計，這是imu加速度計xyz三個軸在標定過程中的讀數：
標定結果：
2. 利用加速度計的標定結果，標定陀螺儀，結果：
也可以使用港科大開源的一個工具：
https://github.com/gaowenliang/imu_utils
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標定結果：
2. 利用加速度計的標定結果，標定陀螺儀，結果：
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