imu_tk標定算法
IMU（慣性測量單位）是機器人中非常流行的傳感器：其中，它們被用於慣性導航[1]，姿態估計[2]和視覺慣性導航[3]，[4]，也使用 智能手機設備[5]。 機器人技術中使用的IMU通常基於MEMS（微機電系統）技術。 它們由一組三軸簇組成：加速度計，陀螺儀和磁力計簇 ...
原文：imu標定 imu_tk
. 首先標定加速度計，這是imu加速度計xyz三個軸在標定過程中的讀數： 標定結果： . 利用加速度計的標定結果，標定陀螺儀，結果： 也可以使用港科大開源的一個工具： https: github.com gaowenliang imu utils ...
2017-06-23 13:38 7 6099 推薦指數：
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