谷歌開源的激光SLAM算法Cartographer為什么這么牛X？
原文鏈接：谷歌開源的激光SLAM算法Cartographer為什么這么牛X？ 前言 一年前，我在公眾號“從零開始搭SLAM”里看到了一系列高質量的原創文章，這些文章都是號主李想利用業余時間創作完成的，這些文章循序漸進，帶領讀者一步步邁入激光SLAM的精彩世界。 因為Cartographer ...
原文：2D激光SLAM算法比較+cartographer
Hector slam： Hector slam利用高斯牛頓方法解決scan matching問題，對傳感器要求較高。 缺點：需要雷達 LRS 的更新頻率較高，測量噪聲小。所以在制圖過程中，需要robot速度控制在比較低的情況下，建圖效果才會比較理想，這也是它沒有回環 loop close 的一個后遺症 且在里程計數據比較精確的時候，無法有效利用里程計信息。 優點：不需要使用里程計，所以使得空中 ...
2018-09-30 11:27 0 4384 推薦指數：
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