原文:RGB-D(深度圖像) & 圖像深度

RGB D 深度圖像 深度圖像 普通的RGB三通道彩色圖像 Depth Map 在 D計算機圖形中,Depth Map 深度圖 是包含與視點的場景對象的表面的距離有關的信息的圖像或圖像通道。其中,Depth Map 類似於灰度圖像,只是它的每個像素值是傳感器距離物體的實際距離。通常RGB圖像和Depth圖像是配准的,因而像素點之間具有一對一的對應關系。 下面可以看到兩個不同的深度圖,以及從中衍生的 ...

2018-06-28 10:46 0 2539 推薦指數:

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PCL深度圖像(1)

目前深度圖像的獲取方法有激光雷達深度成像法,計算機立體視覺成像,坐標測量機法,莫爾條紋法,結構光法等等,針對深度圖像的研究重點主要集中在以下幾個方面,深度圖像的分割技術 ,深度圖像的邊緣檢測技術 ,基於不同視點的多幅深度圖像的配准技術,基於深度數據的三維重建技術,基於三維深度圖像的三維目標識別技術 ...

Tue Feb 28 23:37:00 CST 2017 4 6082
PCL深度圖像(2)

(1)點雲到深度圖與可視化的實現 區分點雲與深度圖本質的區別 1.深度圖像也叫距離影像,是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)值作為像素值的圖像。獲取方法有:激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、坐標測量機法、莫爾條紋法、結構光法。 2.點雲:當一束激光照射到物體表面時,所反射的激光 ...

Tue Feb 28 23:37:00 CST 2017 2 7843
深度圖像的獲取原理

RGB-D深度圖像)   深度圖像 = 普通的RGB三通道彩色圖像 + Depth Map   在3D計算機圖形中,Depth Map(深度圖)是包含與視點的場景對象的表面的距離有關的信息的圖像圖像通道。其中,Depth Map 類似於灰度圖像,只是它的每個像素值是傳感器距離物體 ...

Mon Jul 16 06:14:00 CST 2018 0 13867
Kinect深度圖像濾波

最近在做機器視覺方面的一點工作,用Kinect作sensor獲取深度數據、顏色、手勢識別等。非常感激CNBlog上的兩篇博文:(1)獨釣寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

Fri Jun 19 08:49:00 CST 2015 1 7298
如何從深度圖像中提取邊界

博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=206 本小節中一起學習如何從深度圖像中提取邊界(從前景跨越到背景的位置定義為邊界)。我們對三種類型的點集感興趣:物體邊界,這是物體最外層和陰影邊界的可見點集;陰影邊界,毗連 ...

Mon Mar 19 05:30:00 CST 2018 0 2085
怎樣可視化深度圖像

博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=155 本小節講解如何可視化深度圖像的兩種方法,在3D視窗中以點雲形式進行可視化(深度圖像來源於點雲),另一種是,將深度值映射為顏色,從而以彩色圖像方式可視化深度圖像 ...

Mon Mar 19 07:29:00 CST 2018 0 1085
可視化深度圖像

在3D視窗中以點雲形式進行可視化(深度圖像來自於點雲),另一種是將深度值映射為顏色,從而以彩色圖像方式可視化深度圖像, 新建工程ch4_2,新建文件range_image_visualization.cpp,填充內容如下 編譯結束運行可執行文件的結果為: 運行 ...

Mon Feb 27 19:20:00 CST 2017 0 3501
kinect 深度圖像去噪算法

算法設計思路 (1)讀取16位深度圖像到待處理圖像幀組; (2)ROI區域計算 由於kinect 彩色攝像頭和紅外深度攝像頭是存在視角偏差的,經過視角對齊后,得到的深度圖像是有黑邊的。此處通過取幀組第一幀圖像計算感興趣區域ROI(注:kinect的攝像頭視角是固定的,ROI區域也是固定 ...

Thu Oct 12 20:04:00 CST 2017 0 1822
 
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