2D矩陣的旋轉: NewX = X * Cos(α) - Y * Sin(α) NewY = X * Sin(α) + Y * Cos(α) 一般在三角函數中使用的是弧度,我們可以通過下面的公式將角度轉為弧度: α = (degrees / 360 * PI ...
lt gt 矩陣是 D數學的重要基礎。它主要用來描述兩個坐標系統間的關系,通過定義一種運算而將一個坐標系中的向量轉化到另一個坐標系。龜龜 lt gt 向量是標量的數組,矩陣則是向量的數組 lt gt 矩陣維度: 一個 X 矩陣例子: 方陣:行數和列數相同的矩陣稱作方陣 lt gt 單位矩陣: 對角矩陣:在說單位矩陣之前,先看什么是對角矩陣:如果所有非對角線元素都為 ,那么稱這種矩陣為對角矩陣,例 ...
2017-08-11 16:05 0 2221 推薦指數:
2D矩陣的旋轉: NewX = X * Cos(α) - Y * Sin(α) NewY = X * Sin(α) + Y * Cos(α) 一般在三角函數中使用的是弧度,我們可以通過下面的公式將角度轉為弧度: α = (degrees / 360 * PI ...
一、坐標系 模型坐標系: 物體自身的坐標系,只描述自身各個頂點的情況。 在3D模型坐標系中,z方向前向如果是負值,我們稱為右手坐標系,如果是正值,我們稱為左手坐標系。在3DMax中使用了右手坐標系,Unity使用了左手坐標系。 世界坐標系: 系統的絕對坐標系,在沒有建立 ...
1 向量 1.1 點-向量-二者關系 點:二維、三維空間一個點的坐標,描述位置。如a(ax, ay, az) 向量:二維、三維空間中向量描述原點到相對於某個點的位移移動,具有方向和長度(大小)屬性。 ...
【3D數學基礎:圖形與游戲開發】筆記 第9章 矩陣的更多知識 參考資料&原文鏈接 參考書籍:【3D數學基礎:圖形與游戲開發】 ISBN7-302-10946XTP.7262 (美) etcher Dun著、(美) an Arberry 清華大學出版社 GAMES101-現代 ...
【3D數學基礎:圖形與游戲開發】筆記 第7~8章 矩陣和線性變換 參考資料&原文鏈接 參考書籍:【3D數學基礎:圖形與游戲開發】 ISBN7-302-10946XTP.7262 (美) etcher Dun著、(美) an Arberry 清華大學出版社 GAMES101-現代 ...
轉自:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5113334.html 剛體運動 本篇討論一個很基礎的問題:如何描述機器人的位姿。這也是SLAM研究的一個很基本 ...
包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需要以相反的順序變換相反的量。例如,將物體順時針旋轉20度,擴大200%,等價於將坐標系縮小200 ...
3D旋轉矩陣的推導過程 包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需要以相反的順序變換相反的量。例如,將物體順時針旋轉20度,擴大 ...