原文:[3D數學]矩陣

lt gt 矩陣是 D數學的重要基礎。它主要用來描述兩個坐標系統間的關系,通過定義一種運算而將一個坐標系中的向量轉化到另一個坐標系。龜龜 lt gt 向量是標量的數組,矩陣則是向量的數組 lt gt 矩陣維度: 一個 X 矩陣例子: 方陣:行數和列數相同的矩陣稱作方陣 lt gt 單位矩陣: 對角矩陣:在說單位矩陣之前,先看什么是對角矩陣:如果所有非對角線元素都為 ,那么稱這種矩陣為對角矩陣,例 ...

2017-08-11 16:05 0 2221 推薦指數:

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[Unity] 3D數學基礎 - 2D旋轉矩陣

2D矩陣的旋轉: NewX = X * Cos(α) - Y * Sin(α) NewY = X * Sin(α) + Y * Cos(α) 一般在三角函數中使用的是弧度,我們可以通過下面的公式將角度轉為弧度: α = (degrees / 360 * PI ...

Wed Apr 20 23:36:00 CST 2016 0 2628
[Unity] 3D數學基礎 - 坐標系、向量、矩陣

一、坐標系 模型坐標系: 物體自身的坐標系,只描述自身各個頂點的情況。 在3D模型坐標系中,z方向前向如果是負值,我們稱為右手坐標系,如果是正值,我們稱為左手坐標系。在3DMax中使用了右手坐標系,Unity使用了左手坐標系。 世界坐標系: 系統的絕對坐標系,在沒有建立 ...

Tue Apr 19 23:35:00 CST 2016 0 1904
3D數學提煉總結-向量、矩陣幾何意義

1 向量 1.1 點-向量-二者關系 點:二維、三維空間一個點的坐標,描述位置。如a(ax, ay, az) 向量:二維、三維空間中向量描述原點到相對於某個點的位移移動,具有方向和長度(大小)屬性。 ...

Wed Oct 09 09:14:00 CST 2019 0 1649
數學基礎-3D空間的位置表示

轉自:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5113334.html 剛體運動 本篇討論一個很基礎的問題:如何描述機器人的位姿。這也是SLAM研究的一個很基本 ...

Tue Mar 14 23:57:00 CST 2017 0 1368
3D旋轉矩陣的推導過程

包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需要以相反的順序變換相反的量。例如,將物體順時針旋轉20度,擴大200%,等價於將坐標系縮小200 ...

Sun Oct 27 00:35:00 CST 2013 0 2947
3D旋轉矩陣的推導過程

3D旋轉矩陣的推導過程 包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需要以相反的順序變換相反的量。例如,將物體順時針旋轉20度,擴大 ...

Sun Dec 03 00:41:00 CST 2017 1 5924
 
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