2D激光SLAM算法比較+cartographer
Hector slam： Hector slam利用高斯牛頓方法解決scan-matching問題，對傳感器要求較高。 缺點：需要雷達（LRS）的更新頻率較高，測量噪聲小。所以在制圖過程中，需要robot速度控制在比較低的情況下，建圖效果才會比較理想，這也是它沒有回環（loop ...
原文：[SLAM]2D激光線特征提取
Nguyen, V., et al. . A comparison of line extraction algorithms using D range data for indoor mobile robotics. Autonomous Robots : . 論文提出了 中從二維激光掃描數據中提取線段的方法 .分割合並算法 有的時候十分煩那些斜着的連線，實際不是想要的。 .回歸方法 先聚類， ...
2016-07-16 11:03 0 4261 推薦指數：
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