3D旋轉矩陣的推導過程 包含平移的線性變換稱作仿射變換，3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達，必須使用4 x 4矩陣。 一般來說，變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時，則需要以相反的順序變換相反的量。例如，將物體順時針旋轉20度，擴大 ...

包含平移的線性變換稱作仿射變換，3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達，必須使用4 x 4矩陣。 一般來說，變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時，則需要以相反的順序變換相反的量。例如，將物體順時針旋轉20度，擴大200%，等價於將坐標系縮小200 ...

矩陣旋轉公式： 　　繞z軸旋轉： 　　　　Rz（θ） = 　 cosθ , sinθ , 0 　　　　　　　　　　- sinθ , cosθ , 0　　 　　　　　　　　　　 0　, 　0 , 1　 推導過程： AB線段旋轉θ度變幻到A‘B ...

一、坐標系 模型坐標系： 物體自身的坐標系，只描述自身各個頂點的情況。 在3D模型坐標系中，z方向前向如果是負值，我們稱為右手坐標系，如果是正值，我們稱為左手坐標系。在3DMax中使用了右手坐標系，Unity使用了左手坐標系。 世界坐標系： 系統的絕對坐標系，在沒有建立 ...

<1>矩陣是3D數學的重要基礎。它主要用來描述兩個坐標系統間的關系，通過定義一種運算而將一個坐標系中的向量轉化到另一個坐標系。龜龜 <2>向量是標量的數組，矩陣則是向量的數組 <3>矩陣維度： 一個4X3矩陣 ...

1. 背景 最近被 旋轉矩陣、 歐拉角、 四元數 的轉換搞的頭大，所以梳理一下。轉換程序主要參考某個神奇的網頁[1]。這個神奇的網頁有所有的相互轉換，在這里只記錄我用到的。 2. 旋轉矩陣和四元數 旋轉矩陣和四元數都能唯一確定一次旋轉，所以旋轉矩陣和四元數直接的轉換是唯一的，不需要考慮多種 ...

向量是2D、3D數學研究的標准工具，在3D游戲中向量是基礎。因此掌握好向量的一些基本概念以及屬性和常用運算方法就顯得尤為重要。在本篇博客中，馬三就來和大家一起回顧和學習一下Unity3D中那些常用的3D數學知識。 一、向量概念及基本定義 1、向量的數學定義 向量就是一個數字列表 ...

　　適用於RxRyRz順序的旋轉矩陣與歐拉角變換關系： 　　1、基本旋轉矩陣： 　　2、歐拉角->旋轉矩陣： 　　3、旋轉矩陣->歐拉角： 　　以上。 ...