一起做RGB-D SLAM 第二季 （一）
小蘿卜：師兄！過年啦！是不是很無聊啊！普通人的生活就是賺錢花錢，實在是很沒意思啊！ 師兄：是啊…… 小蘿卜：他們都不懂搞科研和碼代碼的樂趣呀！ 師兄：可不是嘛…… 小蘿卜：所以今年過年，我們再做一個SLAM吧！之前寫的那個太爛了啦，我都不好意思說是我做的了！ 師兄 ...
原文：一起做RGB-D SLAM 第二季 （二）
本節目標 我們要實現一個基本的文件IO，用於讀取TUM數據集中的圖像。順帶的，還要做一個參數文件的讀取。 設計參數文件讀取的類：ParameterReader 首先，我們來做一個參數讀取的類。該類讀取一個記錄各種參數文本文件，例如數據集所在目錄等。程序其他部分要用到參數時，可以從此類獲得。這樣，以后調參數時只需調整參數文件，而不用重新編譯整個程序，可以節省調試時間。 這種事情有點像在造輪子。但是既 ...
2016-02-26 14:43 15 14841 推薦指數：
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