一起做RGB-D SLAM (4)
第四講 點雲拼接 廣告：“一起做”系列的代碼網址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 SLAM技術交流群：374238181 讀者朋友們大家好！盡管還沒到一周，我們的教程又繼續 ...
原文：一起做RGB-D SLAM (2)
第二講 從圖像到點雲 本講中，我們將帶領讀者，編寫一個將圖像轉換為點雲的程序。該程序是后期處理地圖的基礎。最簡單的點雲地圖即是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 當我們使用RGB D相機時，會從相機里讀到兩種數據：彩色圖像和深度圖像。如果你有Kinect和ros，可以運行： 使Kinect工作。隨后，如果PC連接上了Kinect，彩色圖像與深度圖像就會發布在 camera rgb image col ...
2015-07-17 21:00 76 99086 推薦指數：
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