矩陣總結
普通矩陣
普通方陣:
性質:
- 對角線上 的 元素 之和 等於 矩陣的跡 ,等於 特征值 的和
- 特征值 的 乘積 等於 矩陣的行列式
特殊矩陣
對稱矩陣
滿足
\[A^T = A \]
的矩陣
性質:
- 該矩陣一定是方陣
- 主對角線的元素是任意的,但其他元素在主對角線的兩邊成對出現
- 對稱矩陣的逆仍然為對稱矩陣
- 對稱矩陣 一定 可以正交對角化
對角矩陣
性質:
- 一定是方陣
- 只有對角線上有元素
- 是一種 三角矩陣,因此具備 三角矩陣 的所有特征
- 對稱矩陣 能夠 正交對角化 為 對角矩陣
三角矩陣
性質:
- 一定是方陣
- 三角矩陣的 主對角線 上的元素,就是它的特征值
正交矩陣
滿足
\[AA^T=A^T A=I \]
的方陣,叫做 正交矩陣
性質:
- 正交矩陣一定可逆 :也就是說:正交矩陣一定有: \(A^T = A^{-1}\)
- 具有單位正交列向量,反之也成立
- 正交矩陣 列彼此單位正交,行也彼此單位正交。
- 正交矩陣不改變向量的范數: \(||Ux||=||x||\) U為正交矩陣
- \((Ux)\cdot(Uy) = x\cdot y\)
- \((Ux)\cdot(Uy) = 0\) 的充要條件是: \(x\cdot y = 0\)
任何具有單位正交列的方陣 都是正交矩陣
可正交對角化的矩陣
定義:如果存在一個 正交矩陣 P (滿足 \(P^{-1} = P^T\)) 和一個 對角矩陣 D 使得
\[A = PDP^T = PDP^{-1} \]
則稱矩陣 A 為可正交對角化的矩陣
注意 P必須由 彼此線性無關的且單位正交的特征向量 構成
定理 :一個n階方陣A可正交對角化的充要條件是 A 是對稱矩陣
可正交對角化的矩陣一定是對稱矩陣,只有對稱矩陣才能可正交對角化
注意 對稱矩陣的 不同 特征空間的任意兩個特征向量是正交的,但 同一特征空間 的不同特征向量 雖然一定線性無關,但不一定正交,需要進行檢查,然后用格萊姆施密特方法 把他們化成正交的。
將一個對稱矩陣正交對角化的例題:課本P394
相似矩陣
n階方陣才能彼此相似
性質:
- 相似矩陣特征值相同,特征值相同不一定相似,但是 如果 A B 均為對稱矩陣,那么A B 相似