矩阵总结
普通矩阵
普通方阵:
性质:
- 对角线上 的 元素 之和 等于 矩阵的迹 ,等于 特征值 的和
- 特征值 的 乘积 等于 矩阵的行列式
特殊矩阵
对称矩阵
满足
\[A^T = A \]
的矩阵
性质:
- 该矩阵一定是方阵
- 主对角线的元素是任意的,但其他元素在主对角线的两边成对出现
- 对称矩阵的逆仍然为对称矩阵
- 对称矩阵 一定 可以正交对角化
对角矩阵
性质:
- 一定是方阵
- 只有对角线上有元素
- 是一种 三角矩阵,因此具备 三角矩阵 的所有特征
- 对称矩阵 能够 正交对角化 为 对角矩阵
三角矩阵
性质:
- 一定是方阵
- 三角矩阵的 主对角线 上的元素,就是它的特征值
正交矩阵
满足
\[AA^T=A^T A=I \]
的方阵,叫做 正交矩阵
性质:
- 正交矩阵一定可逆 :也就是说:正交矩阵一定有: \(A^T = A^{-1}\)
- 具有单位正交列向量,反之也成立
- 正交矩阵 列彼此单位正交,行也彼此单位正交。
- 正交矩阵不改变向量的范数: \(||Ux||=||x||\) U为正交矩阵
- \((Ux)\cdot(Uy) = x\cdot y\)
- \((Ux)\cdot(Uy) = 0\) 的充要条件是: \(x\cdot y = 0\)
任何具有单位正交列的方阵 都是正交矩阵
可正交对角化的矩阵
定义:如果存在一个 正交矩阵 P (满足 \(P^{-1} = P^T\)) 和一个 对角矩阵 D 使得
\[A = PDP^T = PDP^{-1} \]
则称矩阵 A 为可正交对角化的矩阵
注意 P必须由 彼此线性无关的且单位正交的特征向量 构成
定理 :一个n阶方阵A可正交对角化的充要条件是 A 是对称矩阵
可正交对角化的矩阵一定是对称矩阵,只有对称矩阵才能可正交对角化
注意 对称矩阵的 不同 特征空间的任意两个特征向量是正交的,但 同一特征空间 的不同特征向量 虽然一定线性无关,但不一定正交,需要进行检查,然后用格莱姆施密特方法 把他们化成正交的。
将一个对称矩阵正交对角化的例题:课本P394
相似矩阵
n阶方阵才能彼此相似
性质:
- 相似矩阵特征值相同,特征值相同不一定相似,但是 如果 A B 均为对称矩阵,那么A B 相似