四個基本子空間
列空間
零空間
行空間
左零空間
其中A為m*n矩陣
列空間
dim C(A) = r，基為r個主列
零空間
dim N(A) = n-r，基為n-r個自由變量對應n-r個特解
行空間
dim C(A^T) = r，基為行最簡形前r個行向量
左零空間
dim N(A^T) = m-r
求基向量比較麻煩的做法是先轉置，再用行向量相同的方法求。
更簡便方法——
將矩陣化為行最簡形，置換矩陣的后m-r行為行空間的基（對應行最簡形矩陣的零行）
R的零行對應的E的行向量為基。
例如：
[-1 0 1]是一組基
“左零空間”的來歷：
