正交矩陣、對稱矩陣、單位矩陣

對角矩陣：除主對角線上以外的元素均為0。

單位陣：對角矩陣的主對角線均為1。

正交矩陣：A的轉置乘以A是E。

對稱矩陣：以主對角線為准倆邊元素對稱相等。