1.單位矩陣（identity matrix）
所有沿主對角線的元素都是 1，而所有其他位置的元素都是0
任意向量和單位矩陣相乘，都不會改變
我們將保持 n 維向量不變的單位矩陣記作 I n ，形式上，I n ∈ R n×n
2.矩陣的逆 
矩陣 A 的矩陣逆（matrix inversion）記作 A −1 ，其定義的矩陣滿足如下條件
求解：
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