1.单位矩阵（identity matrix）
所有沿主对角线的元素都是 1，而所有其他位置的元素都是0
任意向量和单位矩阵相乘，都不会改变
我们将保持 n 维向量不变的单位矩阵记作 I n ，形式上，I n ∈ R n×n
2.矩阵的逆 
矩阵 A 的矩阵逆（matrix inversion）记作 A −1 ，其定义的矩阵满足如下条件
求解：
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