逆矩阵的定义:
定义:对于 n 阶矩阵 A,如果有一个 n 阶矩阵 B,使 A B = B A = E, 则说矩阵 A 是可逆的,并把矩阵 B 称为 A 的逆矩阵,简称逆阵
如果矩阵 A 是可逆的,那么 A 的逆矩阵是惟一的
A 的逆矩阵记作 A -1 .即若 A B = BA = E,则 B = A-1.
定理1 :若矩阵A 可逆,则|A︳≠0
定理2 :若|A︳≠0,则矩阵A 可逆,且 
其中 A *为矩阵 A 的伴随矩阵
伴随矩阵:看 https://baike.baidu.com/item/%E4%BC%B4%E9%9A%8F%E7%9F%A9%E9%98%B5/10034983?fr=aladdin
奇异矩阵:
当|AI=0时,A 称为奇异矩阵,否则称非奇异矩阵
A 是可逆矩阵的充分必要条件是|A︳≠0,即可逆矩阵就是非奇异矩阵
推论 若 A B = E (或 BA = E),则 B = A - 1
逆矩阵满足下述运算规律:
(i)若 A 可逆,则 A -1亦可逆,且(A -1)-1 = A;
(ii)若 A 可逆,数λ≠0,则λA 可逆,且
(iii)若 A、B 为同阶矩阵且均可逆,则 A B 亦可逆,且 (A B)- 1 = B - 1 A - 1 .