逆矩陣的定義:
定義:對於 n 階矩陣 A,如果有一個 n 階矩陣 B,使 A B = B A = E, 則說矩陣 A 是可逆的,並把矩陣 B 稱為 A 的逆矩陣,簡稱逆陣
如果矩陣 A 是可逆的,那么 A 的逆矩陣是惟一的
A 的逆矩陣記作 A -1 .即若 A B = BA = E,則 B = A-1.
定理1 :若矩陣A 可逆,則|A︳≠0
定理2 :若|A︳≠0,則矩陣A 可逆,且 
其中 A *為矩陣 A 的伴隨矩陣
伴隨矩陣:看 https://baike.baidu.com/item/%E4%BC%B4%E9%9A%8F%E7%9F%A9%E9%98%B5/10034983?fr=aladdin
奇異矩陣:
當|AI=0時,A 稱為奇異矩陣,否則稱非奇異矩陣
A 是可逆矩陣的充分必要條件是|A︳≠0,即可逆矩陣就是非奇異矩陣
推論 若 A B = E (或 BA = E),則 B = A - 1
逆矩陣滿足下述運算規律:
(i)若 A 可逆,則 A -1亦可逆,且(A -1)-1 = A;
(ii)若 A 可逆,數λ≠0,則λA 可逆,且
(iii)若 A、B 為同階矩陣且均可逆,則 A B 亦可逆,且 (A B)- 1 = B - 1 A - 1 .