1.定义:
设
是数域上的一个
阶方阵,若在相同数域上存在另一个
阶矩阵
,使得:
。 则我们称
是
的逆矩阵,而
则被称为可逆矩阵,记为
。
这里
是单位矩阵:
,也就是主对角线(就这一条啊,别的都不算)全是“
”,别的地方全是“
”,且单位矩阵一定是方阵。
解毒:现在都知道矩阵不过是一张数表了吧,那么现在暂且先告诉你,要求原矩阵的逆矩阵,那么原矩阵就必须是个方阵(即矩阵
的是
行
列的),且
(唉,完了完了,行列式又忘记讲了...)。所谓在相同数域上存在,也就是原矩阵和逆矩阵的都是相同的(复数域C、实数域R、有理数域Q...)。当
时,之前说了矩阵乘法是没有交换率,但这里可以理解为一个倒数乘以它本身就等于
(单位矩阵嘛,差不多差不多)。
下面讲解法:
(1.1)
从式1.1中就可以看出,原矩阵就必须是个方阵,且
,因为在不知道广义逆之前,只有方阵才能算行列式的值,且其作为分母不能为零。
就是方阵
的“伴随矩阵”(真的......算了还是写在这里吧)。
在行列式里讲了余子式
和代数余子式
,那伴随矩阵其实就是 ![[公式]](/image/aHR0cHM6Ly93d3cuemhpaHUuY29tL2VxdWF0aW9uP3RleD0rQSU1RSslN0IlNUNhc3QlN0QlM0QlNUNsZWZ0JTI4KyU1Q2JlZ2luJTdCYXJyYXklN0QlN0JjY2MlN0QrQV8lN0IxJTJDMSU3RCslMjZBXyU3QjElMkMyJTdEKyUyNiU1Q2Nkb3QlNUNjZG90JTVDY2RvdCslMjYrQV8lN0IxJTJDbiU3RCslNUMlNUMrQV8lN0IyJTJDMSU3RCslMjZBXyU3QjIlMkMyJTdEKyUyNiU1Q2Nkb3QlNUNjZG90JTVDY2RvdCslMjYrQV8lN0IyJTJDbiU3RCslNUMlNUMrJTVDY2RvdCU1Q2Nkb3QlNUNjZG90JTVDJTVDK0FfJTdCbiUyQzElN0QrJTI2QV8lN0JuJTJDMiU3RCslMjYlNUNjZG90JTVDY2RvdCU1Q2Nkb3QrJTI2K0FfJTdCbiUyQ24lN0QrJTVDJTVDKyU1Q2VuZCU3QmFycmF5JTdEKyU1Q3JpZ2h0JTI5JTVFJTdCVCU3RCUzRCslNUNsZWZ0JTI4KyU1Q2JlZ2luJTdCYXJyYXklN0QlN0JjY2MlN0QrQV8lN0IxJTJDMSU3RCslMjZBXyU3QjIlMkMxJTdEKyUyNiU1Q2Nkb3QlNUNjZG90JTVDY2RvdCslMjYrQV8lN0JuJTJDMSU3RCslNUMlNUMrQV8lN0IxJTJDMiU3RCslMjZBXyU3QjIlMkMyJTdEKyUyNiU1Q2Nkb3QlNUNjZG90JTVDY2RvdCslMjYrQV8lN0JuJTJDMiU3RCslNUMlNUMrJTVDY2RvdCU1Q2Nkb3QlNUNjZG90JTVDJTVDK0FfJTdCMSUyQ24lN0QrJTI2QV8lN0IyJTJDbiU3RCslMjYlNUNjZG90JTVDY2RvdCU1Q2Nkb3QrJTI2K0FfJTdCbiUyQ24lN0QrJTVDJTVDKyU1Q2VuZCU3QmFycmF5JTdEKyU1Q3JpZ2h0JTI5.png)
也就是方阵
的“伴随矩阵" 就是把方阵
中的元素
替换成对应的代数余子式
然后转置即可。
作者:网瘾少年
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来源:知乎
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2、矩阵的伪逆和左右逆
伪逆矩阵:
伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式。由于奇异矩阵或非方阵的矩阵不存在逆矩阵,但在matlab里可以用函数pinv(A)求其伪逆矩阵。基本语法为X=pinv(A),X=pinv(A,tol),其中tol为误差,pinv为pseudo-inverse的缩写:max(size(A))*norm(A)*eps。函数返回一个与A的转置矩阵A' 同型的矩阵X,并且满足:AXA=A,XAX=X.此时,称矩阵X为矩阵A的伪逆,也称为广义逆矩阵。pinv(A)具有inv(A)的部分特性,但不与inv(A)完全等同。 如果A为非奇异方阵,pinv(A)=inv(A),但却会耗费大量的计算时间,相比较而言,inv(A)花费更少的时间。
https://www.cnblogs.com/AndyJee/p/5082508.html
