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ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch"，在第二部分，使用roslaunch這一節，官方教程要求復制粘貼給出的內容到新創建的turtlemimic.launch文件中。官方給出的內容如下圖：
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這時候要是真的全部復制粘貼過去（博主就干了這樣的傻事(￣▽￣)／），在執行roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch命令的時候就會提示以下類似的錯誤：
Invalid roslaunch XML syntax：syntax error：line1，column3
即使你提前source了一下devel下的setup.bash文件也不管用。
解決辦法
【因為是XML格式的文件，所以在粘貼過去后把上邊的"Toggle line numbers"和前邊的1.2.3.4....等數字序號都刪掉，像HTML語言那樣空好空格表明父子關系即可。】