roslaunch 控制節點啟動順序

ros launch文件編寫和節點啟動順序控制   https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/53909013

 

roslaunch多文件及順序控制啟動   https://blog.csdn.net/sxh_1102/article/details/84660850

linux shell(.sh)腳本編寫和運行入門 https://www.jb51.net/article/170721.htm

 

ROS下實現機器人序列任務的執行控制 https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/76696180