最近調試，發現roslaunch啟動的節點，log文件中沒有ERROR信息。
經過一番查證發現，INFO和WARN是保存在log文件中，ERROR直接打印在terminal
參考：
https://github.com/ros/ros_comm/pull/413
http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes
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