最近调试，发现roslaunch启动的节点，log文件中没有ERROR信息。
经过一番查证发现，INFO和WARN是保存在log文件中，ERROR直接打印在terminal
参考：
https://github.com/ros/ros_comm/pull/413
http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes
免责声明！
本站转载的文章为个人学习借鉴使用，本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益，请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。